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第二十一关－简单且稳定

主要是在距离B点4cm处停下，侦察兵不会受伤，而且不会跟其他机器人卡位置。凑满6个小伙伴然后去C点(但不会真去，视野里得有6个小伙伴)，随后坐等堡垒过来，堡垒过来全队都有信号，一哄而上干碎堡垒。
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有没有大佬，能让机器人来回动

如图，如何让其中一个机器人在距离A点3cm和距离C点2cm处来回动(就是AC之间的一点距离来回挪，最好去C时开枪，去A时收枪）。我想了半天愣是没想出个眉目
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第十九关－简单易懂(5行51秒)

满血时，寻路到B，会遇到上面的蜘蛛，边打边退，自动回基地补血。出来还是寻路到B，然后走到C，但在距离C13以内时见人就追着打。
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第十四关，通俗易懂

蜘蛛先去A点，然后在离B点距离为5处停下并发送7信号，第一个侦察兵发现敌人和收到7信号后就发送1信号，蜘蛛收到1信号就去C点，然后在离D点距离5处停下发送8信号，第二个侦察兵发现敌人和收到8信号后发送2信号，蜘蛛收到2信号后就关闭1信号并移动。简单来说就是:蜘蛛走到那，然后发信号给侦察兵说我到了，侦察兵发现敌人并收到信号后就给蜘蛛发信号让它通过。
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已经到底了