自动瞄准撞击器（给近战飞行器使用）

写了一个自动瞄准的AI给近战飞行器撞人用

首先是准备硬件需要一个这样的核心

用一个瞄准器来确定方向，然后安装四个方向的推进器来转向按钮全部隐藏

接下来是设定AI

先说下，在不同的部分的AI数据是不共用的，即对于同一个激光瞄准，初始化和每帧执行的内容不共用，所以。。。。。

先在每帧执行里写出初始化内容，给一些预设的变量赋值比如说推进器的力量系数

然后确定自己的坐标和要前往目标的坐标，在初始化时把目标定为当前位置以免开局乱动

通过向量计算应该前进的方向，比如说把一个随机位置定位目标或者把敌方位置定为目标

接下来是转向

先计算四个推进器的方向以确定其和目标方向的夹角

根据夹角或者点乘来确定推进器是否启动以及启动方向和力量

推进器的力量由夹角sin值确定，以免转动过快左右摆动或过慢

如果方向已经瞄准，启动推进