新人求助

不知道它的AI是并列还是什么逻辑，总之教程时可行的系统，现在就不行了（不能执行了，二者只执行一个，教程时是一起执行）

我的想法是让它在小于5的时候后退且偏转90度，大于0时一直偏转90度。

希望哪位大佬能够指点一下*^_^*