高级讨饭

开启高级讨伐要各城镇的五个勋章，那开启找寻五个勋章任务的条件是啥？我有些城镇去和旅馆讨伐npc对话开不出勋章任务。我想打历战武器，就得开该城镇的高级讨伐吧？