武卒制

武卒制是吴起在魏国创立的军事制度。吴起对士兵进行严格的挑选、训练和考核考核合格者免去一家徭役并奖给田宅。根据士兵的不同特点对军队采取新的编制使每个士兵的优点得到充分的发挥。吴起所实施的这种军事制度被后人称为“武卒制”。通过改革魏国军事力量大增在对外征伐战争中不断取胜。

首先将魏国沿用的春秋时代的动员兵制改革为募兵制，开始实现兵农分离的政策。然后将细化后的专业士兵作为魏国军队的基础，并逐渐替代了战时的临时动员兵。“武卒制”的核心内容就是精兵战略，以真正意义上的精锐士兵来代替原来的雇佣兵及动员兵。所有的士兵都必须接受严格的军事考核，一旦通过考核，作为专业士兵，可以享受免除全家徭役的待遇，甚至出色者立刻就能被提拔为中下级军官。考核的标准是这样的：士兵身穿3层护甲（上身甲、股甲、阱甲）、头带铁盔、腰配剑、肩长矛、操十石弓，携箭五十支，背三天干粮，半天能行军百里（约合四十公里）。这是选拔标准中的一个，但这样的装备，理论上就应该是魏军的标准，从中不难看出吴起的用兵思路之领先。不仅如此，还以士兵在考核中的表现，将之编入各种不同作用的战术分队，例如惯于近战的编为一队，擅长弓箭的编为一队，善于攀爬的编为一队。临战时，将各个战术分队按需要的不同临时搭配使用。把魏国的军队改造成“居有礼，动有威，进不可挡，退不可追”的无敌劲旅。

后吴起逃离魏国，到了楚国也沿用这一制度，使楚国由弱转强。