求教，战役模式的名臣技能习得方式

那个战役模式，名臣的技能怎么习得啊？我一直搞不明白诶像那个羲和的技能，去往村庄还是哪里的时候习得，获得六点粮草。但是我去往对应地点以后也找不到习得的选项和按键啊。是要在对应地点探索和用间嘛？但是伯牙子期那个就显示了在探索时习得。搞不懂 我只会在营地和政策里面升级