挑战通关会 获得/解锁 唯一的装备/宠物/技能/初始数值/属性称号/属性成就等等 吗？

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是不是只有通关挑战才能解锁真正的“完全体”自由模式？

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想只玩自由模式的，不知道和挑战通关后再玩有没有不可弥补的差距。