罗马帝国时期的军事变化
到了公元前27年,屋大维继续军事改革,将军队进一步职业化和合法化,真正意义上的常备军制度形成,各军团驻扎于帝国的边境,并配备当地人组成的辅助军团。帝国腹地仅驻扎近卫军,早期的军团士兵从罗马公民中挑选,近卫军成员仅限意大利半岛地区的罗马公民加入,起初这三个军团间的待遇以及服役年限都有明显差异,但是随着罗马公民权的扩展以及兵团驻扎的时间越来越长,导致军团士兵中的本地人占比越来越大,军团和辅助军团的差异也越来越小。直到公元2世纪左右,各行省军团就地征地修筑堡垒,完全转变为了当地驻军。

从左往右依次是军团士兵、百夫长和叙利亚辅助弓箭手(图拉真时代),从图中可以看出军团和辅助军团的装备上有很大差异。
以当时的埃及行省为例,参加当地的辅助军团服兵役,对于本地平民来说,是有很大的吸引力的,在完成了25年的服役年限后,便可以获得公民权,可以参加政治活动和一系列公共事务。

虽然说辅助军团的待遇相较于正规军团略微少一些,但这确实是一个改变社会和经济地位的有效方法,所以在行省中,当地人的参军意愿是非常强的,即扩充了军团兵员,又大大缓解了驻军和被征服的当地人之间的矛盾。
除了行省本地人的直接招募外,随着退伍士兵的逐渐增多,他们也开始在驻扎地附近定居,这也慢慢形成了一个个特殊的聚居点“老兵社区”,这些退伍老兵在社区生活,娶妻生子,他们的孩子也会加入当地兵团,这些社区成为了稳定的兵源地,为军团源源不断地输送新鲜血液。
凭借强大的军队,罗马的版图在这一时期也达到了最广,地中海一度成为了罗马的内海。

但是随着军团成员中的罗马人数量越来越少,军团的忠诚越来越难以保证,而且在驻扎地的多年经营,行政总督往往也是当地的军事长官,罗马中央对于各行省的掌控力也越来越弱,也成为了帝国由盛转衰的重要原因。