罗马共和国早期的军队编制

罗马并非一日建成，罗马的军队也不是出生时就是大家现在所熟知的样子，在现如今的意大利半岛中部，台伯河以南的拉丁姆平原地区，是古罗马人的发源地。罗马刚建立时势力范围还非常小，彼时强盛的是处于希腊半岛的各希腊城邦，比如雅典和斯巴达，当时运用最广泛的还是以希腊式重步兵组成的方阵，依赖大型盾牌和长矛对敌人发动进攻。此时的罗马也多使用这种战术。

方阵在小型平原上虽颇有优势，但当罗马进入扩张阶段后向北进入高卢山区时，希腊方阵的弊端就显现出来，机动性太差，在面对蛮族的散兵游击战时往往无法发挥威力。这时罗马在公元前390年遭到了一场几乎灭顶的入侵之后开始了第一次军事改革，首先是以年龄将兵员分类，这样每个阵列的体能和战斗力能保证大致相近，在这修改了军团编制，形成了著名的三线阵型，每个兵团的步兵大致分为了五个等级。

位于最前的一列是标枪手（VELTI）缺乏训练，盔甲简陋，装备标枪、90公分直径左右的盾和近身用短刀，有在头盔外带狼皮头盔（Galea）的习惯。

接着是军团主体三线阵中的第一阵列青年兵（HASTATI）缺乏战斗经验，组成军团的第一横列。装备两支标枪（前期为一支轻标枪Pila,一支重标枪Pilum；公元2世纪后就只携带一种）、一支宽刃短剑（Gladius）和一个卵形盾（Scutum）。共有20个小队，每队60名士兵，两个小队组成一个连队，配有两名百夫长，一名旗手。

第二阵列是军团的中坚力量成年兵（PRINCIPI）年龄在三十岁左右，为军队的核心，组成军团的第二横列。武器与青年兵同，盔甲由于年龄与财产也许更好。同样为10个连队。

第三阵列为壮年兵（PRINCIPES）或称后备兵（TRIARI）年龄最大，经验最丰富。通常构成军队的后备队。组成军团的第三横列。以传统希腊重步兵姿态上阵，装备长矛与长盾。总人数为600人。

这个时期的一个罗马军团，约有步兵4200人，两翼骑兵各150，特殊情况步兵总数会增到5000人，增加的人数一般只限于军团的前三排，即轻步兵、青年兵和成年兵。这一编制几乎保留到公元前107年马略改革。