有关人物携带技能的问题

请教下大佬们，人物自动时释放技能如何主观调控？比如竞技场的联动ssr黑骑，我想让他一动开蓄力，他就开人特效。组队冰法随便一个人就丢大，有时还放些非最优解的技能。

现在人物技能不可能全加到20，要是能不带一些低级技能多好。