【萌新求助】自己做了个直升机...

萌新刚玩这个游戏没几天，自己（查）研（攻）究（略）做了一个直升机，飞跟转向都没问题，只是飞的时候摇摇摆摆的一点都不稳，做反重力稳定器效果也不是很好，而且在后边装喷射器为啥老是往天上飞，不是笔直向前飞（如图），求大佬帮助。