直升机-螺旋桨及仿生结构

我名曰深山老林，ID参上760641023339572953，

时光飞逝，距上次发帖有4个月了，几个月来，我决定再发下。

买一架飞机不如做一架飞机，买的是别人的，但做的是自己的。

在视频的帮助下，我会了直升机。

但直升机并不是我的终点，在偶尔的一次研究起落架时，我联想到了青蛙的脚蹼，于是有了我仿生的奠基机械-青蛙。

再后来，在朋友的帮助下，我做了章鱼和蜻蜓，这同样也造就了我的风格。

[飞机篇]后来，我发现它们在垂直起飞(不用像某白狐攒起飞距离)，稳定(可能反重力更稳)，空袭等方面有极大优势(虽然高了不准)。一架或多架强力直机甚至直机军团可以拿到低空制空权。

在之后pvp，也许会，或多人对战中，可以实施空袭，用火箭炮，大量导-对敌人进行致命打击，或是配上其它空中武器。

可是，虽然它们有许多优势，但在机动性方面不足，且螺旋桨脆，建议保护！！！

顺带提，商店卖的像导蛋的火箭炮的质量，打不死车，真差！

目录

1.前言

2.共轴反桨

3.双旋桨

4.x翼与控制

5.倾斜盘

直升机分为单旋，经常加尾桨，使用较多，也有双旋。

单旋的一般有两螺旋桨，也有无尾桨(不建议)，一大一小。

大桨提供升力，小桨装在尾部消除大桨的扭力。具体不介绍。

因此，我给予双旋桨教程。

双旋桨分为横列式（Transverse），共轴式（Coaxial），

交叉式（Intermeshing）

这里介绍共轴式。

单轴双旋桨具体方法:

原理:通过使上下二力的扭力抵消，从而只保留升力。

但这种方法只是初步，参见"双轴"

力度是可以调的，注意质量，然后重力与升力。

先这样子:

搭个框架，用少许方块

尽量将重心放在核心正中。

因为接下来用的是二力平衡条件。

再这样子，

基础动力隔离，就是放被动转轴，你可以放大，但初始的足矣。

顺便一提，有了它，你可以改重力系数，不再需要配重块。

然后呢

在这个东西上放个方块(别太小)

此步骤可跳过(跳过的话在被动转轴上加桨叶)。

再接着，

放动力转轴，放方块上，或被动转轴上。

顺序:框架→被动→(方块)→主动

至此，是共轴，接着反桨

直升机桨为什么是斜的？平的不好吗？这是许多人想问的，那不妨学习下空气动力学。(与空气流速和气压有关)

当我，其力与桨叶大小有关。

做法:

首先，在动力转轴与小方块，注意是小方块。(当然你跳过的放被动转轴上)上面放桨叶，随你什么桨叶。

接着，把他们弄平，即旋转。

然后点操作。

然后点返回

再然后，就是旋转桨叶，主动转轴与小方块(被动转轴)上桨叶的和为180度如(方块[被动]30，主动150)度或者20/160，40/140，这是我用的。

与他们说的360同理。

至此，是反桨

如果你是初学者，建议对称，总之质量相等，会比较稳。

这样以后，就能飞了，你可以调螺旋桨的力度以及转轴速度.

但注意，别过高。

其它用法:控制俯仰与平衡。

这个慢点。

进阶用法:制做x翼

首先，找个你自己认为比较好的位置，如一个位于中心方块

比如这是你的机械

找到它的中心，放置4个桨叶

比较简单的方法是把它们弄平。

再放置4个桨叶，与原来桨叶垂直。

当然，更美观更稳定的方法是一个45度一个135度。

它的力量不要超过机重3倍。力越大越稳，但会拖慢你的速度。

左/右转可以通过许多方法实现，一般用喷射器或舵面，下文有提到喷射器，亦或是通过单面螺旋桨和涡轮。

飞行上下与你转轴力量有关，力为正时，下滑飞起，上滑降落。

反之亦然。

若是前/后，最简单就行喷射器。也可以喷气发动机，或者利用重力，甚至升力角度。

也可以将螺旋桨置于前方作为动力。

在研究透后不仅可以用多旋桨，而且可以混合动力，为你的飞船，飞车，飞行摩托，飞艇，飞行器提供升力。

双轴的用好了相当稳定，力可以完全抵消，且可控。

双轴共轴反桨。(并列共轴)

它指的是两个不同方向的单轴。

这是进阶直升机，萌新多看几遍。

具体方法:

与单轴类似，先搭一架。

这里为了方便看清，我搞大了。

接着放被动转轴，同单轴。

然后放主动转轴，重点！！！

在任意一边放一个，力量调成正或负的。

放在被动上方。

接着放第二个，刚才力是正的，它就是负的，刚才力是负的，它就是正的。

总之力一正一负且会影响你滑动升起的方向。

这两个转轴力量必须互为相反数。

接着放上桨叶。

接着是重点。

方便大家理解，我把桨叶分为左下，左上，右下，右上。(以图为准)

第一步

设左下的力角度为x度。(现在10度)

那么左上的力角度为(180-x)度。(现在170度)

那么右下的力角度为(360-ⅹ)度(现在是350度)

那么右上力角度就是[360-ⅹ-180]化简后即(180+x)度(现在是190度)。

好了，把四个桨叶调成同一组的一样，你就可以飞了。

直升机还可衍生出倾转旋翼机

如果你想保证不自旋，你可以加群，找共轴反桨教程(没啥用)，在很后面20几M，后面的钢筋，别找直升机演示。那东西己经是造好直机在开了。

如果加了钢筋会转，就撤了。

上面为直升机的框架与动力系统。

下面为稳定器。

直机大多是轴对称图形，能做到旋转对称的少，而且直升机不会很小。

接着是好办法之一。

二力平衡条件

用它后，虽然失去灵魂，但能有效解决喷射器带来的问题。

在架子上放反重力，多放一定能稳定，注意，大小相等，方向相反，即一正一负，合力为0，图是错的！图是错的！

如:上面的为3，下面的为负3

尽量把它们缩小。

别把其中一个震飞或打飞了。

力越大，稳定越。。。过大可能在投放导蛋时不稳定。

用这玩意可以加喷射器，较稳定。

将它们铺开效果也可以。

还有，直升机起飞还跟与水平方向位置有关。

在直升机操作时，不能过度旋转武器。

螺旋桨还有许多作用。

首先，制做空稳(见上文)，这会更稳，但拖慢速度，可以和反重力组(上面一点)一起添加。

除此之外，导蛋也很重要。

如果你是一辆小车车，没什么火力，机有可能被飞机扫射死，但是导蛋却可以打中天空上的敌人，或你死活打不中人，你可以尝试导蛋。

由于导蛋比较高级，且可能会对很多东西造成影响，所以介绍最基础的。

首先导蛋需要ai激光瞄准器，机翼，喷射器，以及连接块和其它东西。

1，制造一个框架

框架随便你，别太短就行。

2，在弹头四周放4个喷射器，力请精准到0.01。

然后放激光头，敌人在-x向(左边)就要启动右侧的，(先设它们的名字，方便找)

接着放炸药就ok了(负力试试，吸别人)

如果在阅读后并未有所帮助，可以尝试喷气飞机。

它们也有许多优点，纯气动速度快，玩起来比较爽，可以各种翻身各种秀，如速度过快，坠毁，不易攻击！

这是曾经的我，以前连喷射器都不会用，后来学了直机，又自学了仿生，再到科技革命，后来做了很多仿生机械。

这个教程也从100，150，200，500，一直到现在的6000。所以，Never say never！

当初帮我的人并不多，即使帮了，我也看不懂，因此我希望帮助到需要帮助的人。

Nothing is impossible！