萌新求教一下藏宝图与主线章节的关系

作为一个刚入坑不久的萌新，看了攻略才知道藏宝图的难度和自己的主线任务是相关的，那么问题来了，怎么做，主线章节打到什么程度，才能让自己打藏宝图更舒服，（没张都能探索度100%的那种），好话说在宝蛋双倍的时候，藏宝图的收益也是翻倍的？