逻辑步行，简易代码教学

这里还是用累加给一个持续递增的数值。

然后用周期函数变成在一零之间来回循环

然后直接将数值导入步行机上的活动部件。

再用一个松开后，数值归零回正。觉得回正过快就调整部件的阻尼。