求助 世界地图探索时点了放弃任务怎么重新接取

在地图探索时发现不涨经验了，而且想更换一下装备于是就想回城，当时没有提醒也没意识到小地图旁的回城是能用的，所以随便到处点击试试看，结果放弃任务之后发现不对，求能不能再重新接任务