自己琢磨了个液压杆行走装置

之前一直用的铰链来当关节，但总感觉走的不稳，就想着用其他机械关节，就用了液压杆，结果效果貌似比铰链要好一点，走的还挺稳，就是应用范围感觉不多Ծ‸Ծ