关于探索合成区头像解锁条件

我看合成区头像里有迪兰需要鼓舞士兵5次，实验体需要清楚落石20之类的，想问是需要在一次探索中完成吗？我分了几次探索让迪兰鼓舞士兵超过5次了，但是没有解锁…