看攻略说避开战斗，但是。。。

看攻略说避开战斗，以后可以再刷，但是我看要重新花体力，而且是低等奖励。那些没选战斗的关卡有没有快速定位的标识？还是说我理解错了，跳过的战斗不是耗费体力关里的呢，是文字描述关卡里的？