请问“潜身敌营无人知”任务触发是不是有等级限制哇？

我触发了一个寻找供物的任务，最后一个“共饮之杯”需要触发“潜身敌营无人知”这个任务，打开宝箱才能获得。

但是我来到出发任务的点，把盗宝团的人都打跑了，他们也没告诉我他们是千岩军（…）